Visão geral
Motor servo rotativo CA sem escovas com eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado e encoder absoluto (26 bits) integrado. Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Possui potência nominal de saída de 1000W (1kW), resolução de feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por rotação) e corrente nominal de 5,3A (com amplificador de 200Vac). A tensão de alimentação é da classe de 200Vac.
O torque nominal é de 4,8Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O flange de montagem é de 130x130mm e o grau de proteção é IP67. É projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo CA sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto (26 bits) integrado
- Estrutura com Resfriamento Natural Totalmente Fechado (TENC)
- Inércia média / capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Encoder de posição absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio eletromagnético e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo CA sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), estrutura com Resfriamento Natural Totalmente Fechado (TENC), inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5,3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4,8Nm nominal |
| Torque máximo | 14,3Nm |
| Momento de inércia | 0,00109kg.m² (10,9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173,8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102WBK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102WBK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
Documentos
A Mitsubishi Electric oferece uma gama completa de amplificadores e cabos compatíveis para este servo motor. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre modelos específicos de amplificadores e comprimentos de cabos.
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