Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Capacidade de potência e inércia média
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC sem escovas rotativo |
| Projeto | Eixo chavetado, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança. Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), inércia e potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca ou 400Vca |
| Corrente nominal | 3.2A (com amplificador de 200Vca), 2.7A (com amplificador de 400Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 5.7Nm |
| Torque máximo | 17.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1024WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1024WBKWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Acessórios recomendados incluem drives servo MR-J5 (MR-J5-60A-RJ, MR-J5-70A-RJ, MR-J5-100A-RJ, entre outros), drives servo multi-eixo (MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G) e cabos para encoder (MR-J3ENSCBL e MR-EKCBL) com diferentes comprimentos e especificações de vida útil de flexão.
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