### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————————– | :——————————————————————————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series | | Nome da sub-gama | HK-ST series | | Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas | | Design | Eixo reto com freio eletromagnético embutido e codificador absoluto embutido (26 bits); estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechada (TENC); inércia média / capacidade de potência média; resfriamento natural. | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac | | Corrente nominal | 3.2A (com amplificador de 200Vac) 2.7A (com amplificador de 400Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW | | Velocidade de rotação | 1000rpm 2000rpm (máxima) | | Torque | 5.7Nm nominal | | Torque máximo | 17.2Nm | | Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm | | Altura líquida (mm) | 173.8 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 216 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 980 N | | Carga axial máxima | 490 N | | Corrente máxima | 11 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1024WB | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST1024WB | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava de um toque. | | Acessórios recomendados | Para torque padrão use amplificadores – MR-J5-60A-RJ – MR-J5-60G-RJ – MR-J5-60G-RJN1; para torque mais alto use amplificadores – MR-J5-70A-RJ – MR-J5-70G-RJ – MR-J5-70G-RJN1 – MR-J5-100A-RJ – MR-J5-100G-RJ – MR-J5-100G-RJN1; para torque mais alto use amplificadores multieixo – MR-J5W2-77G – MR-J5W2-1010G. Use cabos amplificador motor da seguinte forma: – Cabo do codificador para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do codificador para conexão de um codificador no lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é comercializado e equivalente ao SKU HKST1024WB. Para mais informações sobre amplificadores e cabos compatíveis, consulte a documentação técnica.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (26-bit) Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac or 400Vac class |
| Rated current | 3.2A (with 200Vac amplif.) 2.7A (with 400Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Rotational speed | 1000rpm 2000rpm (maximum) |
| Torque | 5.7Nm nominal |
| Maximum torque | 17.2Nm |
| Moment of inertia | 0.00109kg.m2 (10.9kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H173.8mm x W130mm x D216mm |
| Net Height (mm) | 173.8 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 216 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 980 N |
| Maximum axial load | 490 N |
| Maximum current | 11 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST1024WB |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST1024WB |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-60A-RJ – MR-J5-60G-RJ – MR-J5-60G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-70A-RJ – MR-J5-70G-RJ – MR-J5-70G-RJN1 – MR-J5-100A-RJ – MR-J5-100G-RJ – MR-J5-100G-RJN1 for higher torque use multi-axis amplifiers – MR-J5W2-77G – MR-J5W2-1010G Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
