Principais recursos
- Servo motor AC rotativo sem escovas (brushless).
- Eixo reto.
- Freio eletromecânico integrado.
- Encoder absoluto de 26 bits integrado (equivalente a 67108864 pulsos por revolução).
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC).
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência com resfriamento natural.
- Conector “all-in-one” para simplificar a conexão.
- Encoder absoluto sem bateria.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-KT series |
| Funções | Servo motor AC rotativo sem escovas (brushless) |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto de 26 bits integrado, estrutura TENC, baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 1.3A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 1500rpm (nominal), 3500rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm (nominal) |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000442kg.m² (0.442kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A76.6mm x L60mm x P150.1mm |
| Altura líquida (mm) | 76.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 150.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.9 A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT434WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT434WB |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, conectores “all-in-one” para simplificar a conexão. |
Documentos
Este servo motor é compatível com a série de amplificadores MELSERVO J5, como MR-J5-20A-RJ, MR-J5-40A-RJ, MR-J5W2-22G, entre outros. A especificação detalhada dos cabos de conexão recomendados (para amplificador, encoder e freio) está disponível na documentação técnica do fabricante.
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