Principais recursos
- Servomotor AC rotativo sem escovas (brushless)
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança (STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SSM, SDI, SLI, SLT)
- Estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
- Conectores tudo-em-um para simplificação da conexão
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-KT series |
| Funções | Servomotor AC rotativo sem escovas (brushless) |
| Design | Eixo com chaveta, freio eletromecânico (e/m) integrado, feedback absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança. Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 9A (com amplificador de 200V AC) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000853kg.m² (8.53kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P252.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 252.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 30 A (com amplificador de 200V AC) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT202WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT202WBKWS |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector tudo-em-um que simplifica a conexão. |
Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores da série MR-J5…-RJ e requer cabos específicos para conexão, detalhados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para especificações completas de compatibilidade de cabos e acessórios.
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