Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits (67108864 ppr)
- Selo de óleo
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ)
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
- Conector “all-in-one” para conexão simplificada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-alcance | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, selo de óleo, funções de segurança, estrutura TENC, baixa inércia/pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000853kg.m² (8.53kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P252.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 252.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 30 A (com amplificador de 200Vca) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT202WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT202WBJWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, conectores “all-in-one” para conexão simples |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque mais alto. Verifique os cabos recomendados e suas especificações de comprimento e flexibilidade na seção “Recommended accessories” do datasheet.
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