Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas
- Encoder absoluto embutido com 26 bits
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000 rpm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura Totalmente Fechada com Refrigeração Natural (TENC)
- Inércia baixa e capacidade de pequena potência
- Encoder absoluto sem bateria
- Conector integrado para simplificar a conexão
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-KT |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (26 bits) Estrutura Totalmente Fechada com Refrigeração Natural (TENC) inércia baixa / capacidade de pequena potência refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 9A (com amplificador de 200V AC) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000818kg.m2 (8.18kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P212.9mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 212.9 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200V AC) 30 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT202W |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT202W |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria os servo motores possuem um conector tudo-em-um, tornando a conexão simples |
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Documentos
O fabricante, Mitsubishi Electric, recomenda os seguintes acessórios para este produto. Para torques padrão, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torques mais elevados, utilize os amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos de amplificador para motor estão disponíveis em diversas configurações e comprimentos, com opções de vida útil padrão e longa, com ou sem freio eletromagnético, para diferentes tipos de conexão (carga, oposto à carga, vertical). Cabos de encoder para o modelo HK-KT e HK-ST também estão disponíveis, assim como cabos de encoder para conexão de um encoder do lado da carga.
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