Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Potência nominal de 1.5kW
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP67
- Conector tudo-em-um para simplificação da conexão
- Codificador de posição absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-KT series |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) |
| Design | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (26 bits), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 8.7A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6700rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 16.7Nm |
| Momento de inércia | 0.000438kg.m² (4.38kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P158.9mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 158.9 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 34 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-KT153WK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT153WK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os servo motores possuem um conector tudo-em-um que torna a conexão simples. |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores como MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos para amplificador e motor, bem como cabos de encoder, são disponibilizados em diversas metragens e com opções de vida útil de flexão padrão ou longa, com ou sem fio de freio eletromagnético, dependendo da configuração de fiação.
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