Servo Motor Mitsubishi Electric MELSERVO J5 HK-KT1534WJWS Servo Motor Mitsubishi Electric MELSERVO J5 HK-KT1534WJWS de 1.5kW, 1500RPM e 4.8Nm com feedback de 26 bits e proteção IP67. ## Visão geral Este é um servomotor rotativo sem escovas de corrente alternada (AC brushless rotary servo motor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto, feedback absoluto embutido de 26 bits e uma retentora de óleo, além de funções de segurança integradas. O motor foi projetado com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling) para garantir um desempenho confiável. Sua inércia é baixa e sua capacidade de potência é pequena, o que o torna adequado para diversas aplicações industriais onde precisão e eficiência são fundamentais. O servomotor AC MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric oferece uma solução robusta com classificação de proteção IP67, garantindo resistência a poeira e água. Sua operação pode ser realizada com tensões de alimentação de 200Vac ou 400Vac classe, e ele está preparado para ambientes com temperatura ambiente de 0 a 60 °C. — ### Principais recursos * Servomotor rotativo AC sem escovas * Feedback absoluto embutido de 26 bits * Eixo reto * Retentora de óleo * Funções de segurança * Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) * Baixa inércia e pequena capacidade de potência * Proteção IP67 * Operação em 200Vac ou 400Vac classe * Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+60 °C — ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————————- | :———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / Nome da família de produtos | MELSERVO J5 series | | Nome da sub-gama | HK-KT series | | Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas | | Design | Eixo reto com feedback absoluto embutido (26 bits), retentora de óleo, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural. | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vac ou 400Vac classe | | Corrente nominal | 4.4A (com amplificadores de 200Vac/400Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade de rotação | 1500rpm, 3000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm nominal | | Torque máximo | 19.1Nm | | Momento de inércia | 0.000438kg.m2 (4.38kg.cm²) | | Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) | | Modo de montagem | Montagem com flange de 90x90mm | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A106.6mm x L90mm x P158.9mm | | Altura líquida (mm) | 106.6 mm | | Largura líquida (mm) | 90 mm | | Profundidade líquida (mm) | 158.9 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 392 N | | Carga axial máxima | 147 N | | Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 20 A (com amplificador de 400Vac) 17 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT1534WJWS | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKKT1534WJWS | | Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Codificador absoluto sem bateria; os servomotores possuem um conector tudo-em-um, tornando a conexão simples. | | Acessórios recomendados | Amplificadores para torque padrão – MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1; Amplificadores para torque mais alto – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1; Amplificadores multieixo para torque padrão – MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Cabos do amplificador motor conforme a seguir: para HK-KT com fios do lado da carga e do freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MRAEPB2J10CBL03M1L), 2m (MR-AEPB2CBL2M-A1-L ou MR-AEPB1CBL2M-A1-L), 5m (MR-AEPB2CBL5M-A1-L ou MR-AEPB1CBL5M-A1-L), 10m (MR-AEPB2CBL10M-A1L ou MR-AEPB1CBL10M-A1L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEPB2CBL2M-A1-H ou MR-AEPB1CBL2M-A1-H), 5m (MR-AEPB1CBL5M-A1-H), 10m (MR-AEPB2CBL10M-A1H ou MR-AEPB1CBL10M-A1H); para HK-KT oposto ao lado da carga com fios do freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MR-AEPB2CBL2M-A2-L ou MR-AEPB1CBL2M-A2-L), 2m (MR-AEPB2CBL2M-A2-L ou MR-AEPB1CBL2M-A2-L), 5m (MR-AEPB2CBL5M-A2-L ou MR-AEPB1CBL5M-A2-L), 10m (MR-AEPB2CBL10M-A2L ou MR-AEPB1CBL10M-A2L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEPB2CBL2M-A2-H ou MR-AEPB1CBL2M-A2-H), 5m (MR-AEPB2CBL5M-A2-H ou MR-AEPB1CBL5M-A2-H), 10m (MR-AEPB2CBL10M-A2H ou MR-AEPB1CBL10M-A2H); para HK-KT vertical com fios do freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MREPB2J10CBL03MA5L), 2m (MR-AEPB2CBL2M-A5-L ou MR-AEPB1CBL2M-A5-L), 5m (MR-AEPB2CBL5M-A5-L ou MR-AEPB1CBL5M-A5-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEPB2CBL2M-A5-H ou MR-AEPB1CBL2M-A5-H), 5m (MR-AEPB2CBL5M-A5-H ou MR-AEPB1CBL5M-A5-H); para HK-KT com fios do lado da carga sem freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MR-AEP2J10CBL03M1L), 2m (MR-AEP2CBL2M-A1-L ou MR-AEP1CBL2M-A1-L), 3m (MR-AEP2J20CBL03M1L), 5m (MR-AEP2CBL5M-A1-L ou MR-AEP1CBL5M-A1-L), 10m (MR-AEP2CBL10M-A1-L ou MR-AEP1CBL10M-A1-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEP2CBL2M-A1-H ou MR-AEP1CBL2M-A1-H), 5m (MR-AEP2CBL5M-A1-H ou MR-AEP1CBL5M-A1-H), 10m (MR-AEP2CBL10M-A1-H ou MR-AEP1CBL10M-A1-H); para HK-KT oposto ao lado da carga sem fios do freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MR-AEP2J10CBL03M2L), 2m (MR-AEP2CBL2M-A2-L ou MR-AEP1CBL2M-A2-L), 3m (MR-AEP2J20CBL03M2L), 5m (MR-AEP2CBL5M-A2-L ou MR-AEP1CBL5M-A2-L), 10m (MR-AEP2CBL10M-A2-L ou MR-AEP1CBL10M-A2-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEP2CBL2M-A2-H ou MR-AEP1CBL2M-A2-H), 5m (MR-AEP2CBL5M-A2-H ou MR-AEP1CBL5M-A2-H), 10m (MR-AEP2CBL10M-A2-H ou MR-AEP1CBL10M-A2-H); para HK-KT vertical sem fios do freio eletromagnético — Vida útil padrão de dobragem –> 0.3m (MRAEP2J10CBL03MA5L), 2m (MR-AEP2CBL2M-A5-L ou MR-AEP1CBL2M-A5-L), 5m (MR-AEP2CBL5M-A5-L ou MR-AEP1CBL5M-A5-L), 10m (MR-AEP2CBL10M-A5-L ou MR-AEP1CBL10M-A5-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-AEP2CBL2M-A5-H ou MR-AEP1CBL2M-A5-H), 5m (MR-AEP2CBL5M-A5-H ou MR-AEP1CBL5M-A5-H), 10m (MR-AEP2CBL10M-A5-H ou MR-AEP1CBL10M-A5-H); Cabo do codificador para HK-KT — Vida útil padrão de dobragem –> 20m (MR-AEKCBL20M-L), 30m (MR-AEKCBL30M-L) — Vida útil longa de dobragem –> 20m (MR-AEKCBL20M-H), 30m (MR-AEKCBL30M-H), 40m (MR-AEKCBL40M-H), 50m (MR-AEKCBL50M-H); Cabo do codificador para HK-KT/HK-ST — Vida útil padrão de dobragem –> 20m (MR-AENSCBL20M-L), 30m (MR-AENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobragem –> 20m (MR-AENSCBL20M-H), 30m (MR-AENSCBL30M-H); Cabo do codificador para conectar um codificador do lado da carga — Vida útil padrão de dobragem –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) | — ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é equivalente ao HKKT1534WJWS. [Entre em contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações ou para adquirir este produto.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-KT series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (26-bit) oil seal safety functions Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure low inertia / small power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac or 400Vac class |
| Rated current | 4.4A (with 200Vac/400Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 1500rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 19.1Nm |
| Moment of inertia | 0.000438kg.m2 (4.38kg.cm2) |
| Protection functions | Safety functions (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) at a safety level of SIL 2 or SIL 3 (only when combined with MR-J5…-RJ servo drives) |
| Mounting mode | 90x90mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H106.6mm x W90mm x D158.9mm |
| Net Height (mm) | 106.6 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 158.9 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 392 N |
| Maximum axial load | 147 N |
| Maximum current | (with 200Vac amplif.) 20 A (with 400Vac amplif.) 17 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-KT1534WJWS |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKKT1534WJWS |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the servo motors have an all-in-one connector making the connection simple |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-70A-RJ – MR-J5-70G-RJ – MR-J5-70G-RJN1 – MR-J5-100A-RJ – MR-J5-100G-RJ – MR-J5-100G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 for standard torque use multi-axis amplifiers – MR-J5W2-77G – MR-J5W2-1010G Use amplifier motor cables as follows – for HK-KT load-side lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MRAEPB2J10CBL03M1L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A1-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A1-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A1L ) or MR-AEPB1CBL10M-A1L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( MR-AEPB1CBL5M-A1-H ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A1H ) or MR-AEPB1CBL10M-A1H ) – for HK-KT opposite to load-side lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A2-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A2-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A2-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A2L ) or MR-AEPB1CBL10M-A2L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A2-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A2-H ) or MR-AEPB1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A2H ) or MR-AEPB1CBL10M-A2H ) – for HK-KT vertical lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MREPB2J10CBL03MA5L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A5-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A5-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A5-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A5-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A5-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A5-H ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A5-H ) or MR-AEPB1CBL5M-A5-H ) – for HK-KT load-side lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEP2J10CBL03M1L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A1-L ) or MR-AEP1CBL2M-A1-L ) –> 3m ( MR-AEP2J20CBL03M1L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A1-L ) or MR-AEP1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A1-L ) or MR-AEP1CBL10M-A1-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A1-H ) or MR-AEP1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A1-H ) or MR-AEP1CBL5M-A1-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A1-H ) or MR-AEP1CBL10M-A1-H ) – for HK-KT opposite to load-side lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEP2J10CBL03M2L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A2-L ) or MR-AEP1CBL2M-A2-L ) –> 3m ( MR-AEP2J20CBL03M2L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A2-L ) or MR-AEP1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A2-L ) or MR-AEP1CBL10M-A2-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A2-H ) or MR-AEP1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A2-H ) or MR-AEP1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A2-H ) or MR-AEP1CBL10M-A2-H ) – for HK-KT vertical lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MRAEP2J10CBL03MA5L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A5-L ) or MR-AEP1CBL2M-A5-L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A5-L ) or MR-AEP1CBL5M-A5-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A5-L ) or MR-AEP1CBL10M-A5-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A5-H ) or MR-AEP1CBL2M-A5-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A5-H ) or MR-AEP1CBL5M-A5-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A5-H ) or MR-AEP1CBL10M-A5-H ) – Encoder Cable for HK-KT — Standard bending life –> 20m ( MR-AEKCBL20M-L ) –> 30m ( MR-AEKCBL30M-L ) — Long bending life –> 20m ( MR-AEKCBL20M-H ) –> 30m ( MR-AEKCBL30M-H ) –> 40m ( MR-AEKCBL40M-H ) –> 50m ( MR-AEKCBL50M-H ) – Encoder Cable for HK-KT/HK-ST — Standard bending life –> 20m ( MR-AENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-AENSCBL30M-L ) –> 20m ( MR-AENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-AENSCBL30M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
