Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR202BK, é projetado para aplicações de alta performance que exigem precisão e confiabilidade. Com uma potência nominal de 2000W (2kW), este motor oferece torque contínuo de 9.5Nm e é ideal para cargas que demandam controle dinâmico.
Equipado com um freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução), o HG-SR202BK garante posicionamento preciso e manutenção segura da posição mesmo em paradas de energia. Sua construção inclui eixo chaveta, proporcionando uma conexão mecânica robusta.
O grau de proteção IP67 assegura resistência contra poeira e imersão temporária em água, permitindo sua operação em ambientes industriais adversos. A alimentação é feita em classe de 200Vac, e o motor conta com dois conectores tipo MS para facilitar a instalação e a conexão.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Eixo chaveta
- Potência nominal: 2000W / 2kW
- Torque nominal: 9.5Nm
- Velocidade nominal: 2000rpm
- Tensão de alimentação: 200Vac classe
- Grau de proteção: IP67
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo chavetado, freio E/M integrado, feedback absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00565kg.m² (56.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BK |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados, para uso em aplicações de eixo único ou multi-eixo. Verifique a documentação para compatibilidade detalhada de cabos de encoder, alimentação e freio.
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