Servo Motor Mitsubishi Electric HG-UR202B: Potência e Precisão O servo motor Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-UR202B é um motor rotativo brushless AC de alta performance, projetado para aplicações que exigem controle preciso e confiabilidade. Equipado com freio eletromagnético e feedback absoluto de 22 bits, este modelo oferece uma resolução excepcional de 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo movimentos suaves e posicionamento exato. Sua construção robusta, com classe de proteção IP65, o torna adequado para ambientes industriais desafiadores. Este servo motor se destaca pela sua capacidade de operar em condições exigentes, com uma corrente nominal de 14A e compatível com a classe de tensão de 200Vac. A série MELSERVO J4 é reconhecida por sua eficiência e tecnologia avançada, proporcionando desempenho consistente em diversas aplicações de automação industrial. O eixo reto e a montagem por flange de 220x220mm facilitam a integração em sistemas existentes. Principais recursos: * Motor rotativo brushless AC * Eixo reto * Freio eletromagnético integrado * Feedback absoluto de 22 bits * Vedação contra óleo * Estrutura plana * Capacidade de média potência * Refrigeração natural * Conectores tipo MS (2 unidades) * Grau de proteção IP65 Especificações: | Parâmetro | Valor | | :————————————— | :——————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série HG-UR | | Funções | Servomotor rotativo AC brushless | | Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, vedação de óleo, estrutura plana, capacidade de média potência, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 14A | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 9.5Nm (nominal) | | Torque máximo | 28.6Nm | | Momento de inércia | 0.00468kg.m2 (46.8kg.cm2) | | Tipo de conexão | 2 x Conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem por flange de 220x220mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | A274.9mm x L220mm x P224.5mm | | Altura líquida (mm) | 274.9 mm | | Largura líquida (mm) | 220 mm | | Profundidade líquida (mm) | 224.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 882 N | | Carga axial máxima | 784 N | | Corrente máxima | 42 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-UR202B | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGUR202B | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | Documentos: * Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos de encoder e alimentação recomendados, consulte a documentação técnica. Para mais informações e para entrar em contato com nossa equipe, acesse: https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-UR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal flat type structure medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 14A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.00468kg.m2 (46.8kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Mounting mode | 220x220mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H274.9mm x W220mm x D224.5mm |
| Net Height (mm) | 274.9 mm |
| Net Width (mm) | 220 mm |
| Net Depth (mm) | 224.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 882 N |
| Maximum axial load | 784 N |
| Maximum current | 42 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-UR202B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGUR202B |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-350GF – MR-J4-350GF-RJ – MR-J4-350B – MR-J4-350B-RJ – MR-J4-350A – MR-J4-350A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-RR — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Encoder cable for HG-UR — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) – Brake cable; shield type for HG-SR/JR/RR/UR series — standard –> 2m ( MR-J3HCBKS-2M ) –> 5m ( MR-J3HCBKS-5M ) –> 10m ( MR-J3HCBKS-10M ) –> 15m ( MR-J3HCBKS-15M ) –> 20m ( MR-J3HCBKS-20M ) –> 25m ( MR-J3HCBKS-25M ) –> 30m ( MR-J3HCBKS-30M ) – Brake cables for HG-SR/JR/RR/UR series — Long bending life –> 2m ( MR-J3HCBKS-SH-2M ) –> 5m ( MR-J3HCBKS-SH-5M ) –> 10m ( MR-J3HCBKS-SH-10M ) –> 15m ( MR-J3HCBKS-SH-15M ) –> 20m ( MR-J3HCBKS-SH-20M ) –> 25m ( MR-J3HCBKS-SH-25M ) –> 30m ( MR-J3HCBKS-SH-30M ) –> 50m ( MR-J3HCBKS-SH-50M ) |
