Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta e retentor de óleo
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Potência nominal de 1500W (1.5kW)
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 176x176mm
- Grau de proteção IP65
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-UR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, estrutura plana, capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00221kg.m2 (22.1kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A229.3mm x L176mm x P173.5mm |
| Altura líquida (mm) | 229.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 173.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 637 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-UR152K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGUR152K |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e de alimentação apropriados, que podem ser encontrados em nossa seção de acessórios recomendados.
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