Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto com selo de óleo
- Feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal: 1500W / 1.5kW
- Torque nominal: 7.2Nm
- Velocidade rotacional: 2000rpm (nominal)
- Tensão de alimentação: Classe 200Vac
- Grau de proteção: IP65
- Conectores tipo MS
- Montagem por flange 176x176mm
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-UR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), selo de óleo, estrutura tipo plana, capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00221kg.m² (22.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A229.3mm x L176mm x P173.5mm |
| Altura líquida (mm) | 229.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 173.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 637 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-UR152 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGUR152 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-UR152 é equivalente ao código HGUR152. Para o funcionamento padrão de um eixo, recomenda-se o uso dos amplificadores da série MR-J4 e os cabos de conexão apropriados, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para aplicações padrão ou com dobramento intenso. Consulte a documentação para detalhes sobre a seleção de cabos de encoder e de alimentação.
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