Visão geral
Motor servo rotativo sem escovas AC com eixo reto, feedback absoluto embutido de 22 bits e retentor de óleo. Pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, este motor possui uma saída nominal de 850W (0.85kW) e oferece um feedback de alta resolução de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação (ppr).
Com corrente nominal de 5.2A e classe de tensão de alimentação de 200Vac, o motor apresenta um torque nominal de 8.1Nm e velocidade rotacional nominal de 1000rpm. Sua montagem é feita por flange de 130x130mm e possui grau de proteção IP67, garantindo robustez em ambientes industriais. Inclui 2 conectores tipo MS e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com retentor de óleo
- Feedback absoluto embutido de 22 bits (4194304ppr)
- Potência nominal de 850W / 0.85kW
- Torque nominal de 8.1Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 850W / 0.85kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 1500rpm (máxima) |
| Torque | 8.1Nm nominal |
| Torque máximo | 24.4Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P201.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR81J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR81J |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão de 1 eixo, amplificadores – MR-J4-100GF – MR-J4-100GF-RJ – MR-J4-100B – MR-J4-100B-RJ – MR-J4-100A – MR-J4-100A-RJ Use cabos de amplificador motor como segue – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil de dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos do cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de dobra padrão –> 2m (MR-J3P2-2M) –> 3m (MR-J3P2-3M) –> 5m (MR-J3P2-5M) –> 10m (MR-J3P2-10M) –> 15m (MR-J3P2-15M) –> 20m (MR-J3P2-20M) –> 25m (MR-J3P2-25M) –> 30m (MR-J3P2-30M) –> 40m (MR-J3P2-40M) –> 50m (MR-J3P2-50M) – Cabos do cabo de alimentação, tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de dobra longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M) – Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de dobra padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil de dobra longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGSR81J.
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