Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR81B, é uma solução de alta performance projetada para aplicações industriais exigentes. Este modelo se destaca por seu eixo reto, freio eletromagnético embutido e feedback absoluto de alta resolução.
Com uma potência nominal de saída de 850W (0.85kW) e torque nominal de 8.1Nm, o HG-SR81B opera em uma classe de tensão de 200Vac, oferecendo velocidade rotacional nominal de 1000rpm. O feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação, garante precisão excepcional em todas as operações, tornando-o ideal para sistemas de controle de movimento complexos.
Este servo motor possui grau de proteção IP67, indicando alta resistência contra poeira e imersão em água, além de montagem por flange de 130x130mm. É equipado com 2 conectores tipo MS e foi projetado para operar em temperaturas ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 850W
- Torque nominal de 8.1Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange 130x130mm
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (22 bits) embutido, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 850W / 0.85kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 8.1Nm nominal |
| Torque máximo | 24.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00182kg.m² (18.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P236mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 236 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR81B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR81B |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para o uso padrão de 1 eixo, são recomendados os amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação apropriados devem ser utilizados conforme especificado pelo fabricante. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre compatibilidade e opções de cabos com diferentes tempos de vida útil e extensões.
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