Visão geral
Servo motor rotativo AC brushless com eixo chavetado, freio eletromagnético embutido, feedback absoluto de 22 bits e selo de óleo. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com potência nominal de 5000W (5kW).
Oferece feedback de alta resolução (equivalente a 4194304 pulsos por rotação), corrente nominal de 11A e opera na classe de tensão de 400Vac. O torque nominal é de 23.9Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm e máxima de 3000rpm. A montagem é feita por flange de 176x176mm e o grau de proteção é IP67.
Projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, este motor de inércia e potência média utiliza resfriamento natural e possui 2 conectores tipo MS para conexões de energia e feedback.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Selo de óleo
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), selo de óleo, inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0109kg.m² (109kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024BJK |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ. Cabos amplificador motor: Encoder para HG-SR e HG-SR (conexão direta) – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3P10-2M) –> 5m (MR-J3P10-5M) –> 10m (MR-J3P10-10M) –> 15m (MR-J3P10-15M) –> 20m (MR-J3P10-20M) –> 25m (MR-J3P10-25M) –> 30m (MR-J3P10-30M). Cabo de alimentação blindado (conector tipo reto) – Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3PWS10-2M) –> 5m (MR-J3PWS10-5M) –> 10m (MR-J3PWS10-10M) –> 15m (MR-J3PWS10-15M) –> 20m (MR-J3PWS10-20M) –> 25m (MR-J3PWS10-25M) –> 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil padrão de flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio, tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR – Padrão: 2m (MR-J3BK-2M) –> 5m (MR-J3BK-5M) –> 10m (MR-J3BK-10M) –> 15m (MR-J3BK-15M) –> 20m (MR-J3BK-20M) –> 25m (MR-J3BK-25M) –> 30m (MR-J3BK-30M) –> 40m (MR-J3BK-40M) –> 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR – Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3BRKS1-2M) –> 5m (MR-J3BRKS1-5M) –> 10m (MR-J3BRKS1-10M) –> 15m (MR-J3BRKS1-15M) –> 20m (MR-J3BRKS1-20M) –> 25m (MR-J3BRKS1-25M) –> 30m (MR-J3BRKS1-30M) –> 40m (MR-J3BRKS1-40M) –> 50m (MR-J3BRKS1-50M). |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGSR5024BJK.
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