Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 5000W (5kW)
- Tensão de alimentação 400VCA
- Corrente nominal de 11A
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS (2x)
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00997kg.m² (99.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P257.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 257.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão: amplificadores – MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ. Use cabos de amplificador motor conforme: Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) – 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) – 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) – 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) – 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) – 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) – 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) – 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) – 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3P10-2M) – 5m (MR-J3P10-5M) – 10m (MR-J3P10-10M) – 15m (MR-J3P10-15M) – 20m (MR-J3P10-20M) – 25m (MR-J3P10-25M) – 30m (MR-J3P10-30M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3PWS10-2M) – 5m (MR-J3PWS10-5M) – 10m (MR-J3PWS10-10M) – 15m (MR-J3PWS10-15M) – 20m (MR-J3PWS10-20M) – 25m (MR-J3PWS10-25M) – 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabos de alimentação para as séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil em flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil em flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
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Documentos
Este servo motor é projetado para operar com os amplificadores da série MELSERVO J4. Consulte a documentação técnica para obter informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação.
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