Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 3,5kW
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Resfriamento natural
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura de operação de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00882kg.m² (88.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P291mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 291 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352B |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos de encoder e de alimentação, está detalhada nas especificações técnicas.
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