Visão geral
Servomotor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, com eixo reto e codificador absoluto integrado (22 bits). Projetado para desempenho confiável em ambientes industriais.
Oferece uma saída nominal de 3000W (3kW) e um torque nominal de 28.6Nm, com velocidade rotacional nominal de 1000rpm. A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garantindo precisão em movimentos.
Possui grau de proteção IP67, indicando resistência à poeira e imersão em água. A montagem é feita por flange de 176x176mm e o equipamento opera em faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C, com dois conectores tipo MS para comunicação.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits)
- Potência nominal de 3000W / 3kW
- Torque nominal de 28.6Nm
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange de 176x176mm
- Dois conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC sem escovas rotativo |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3000W / 3kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal) / 1500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 28.6Nm |
| Torque máximo | 85.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00997kg.m² (99.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P257.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 257.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR301 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR301 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em um eixo com amplificadores padrão – MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabos de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
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