Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304 pulsos por rotação)
- Potência nominal: 2000W / 2kW
- Torque nominal: 9.5Nm
- Velocidade nominal: 2000rpm
- Velocidade máxima: 3000rpm
- Grau de proteção: IP67
- Montagem em flange: 176x176mm
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura de operação: 0 a 40°C
- Eixo reto com vedação de óleo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), vedação de óleo, inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202J |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo padrão, amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Use cabos amplificador ↔ motor conforme segue: Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P4-2M) –> 5m (MR-J3P4-5M) –> 10m (MR-J3P4-10M) –> 15m (MR-J3P4-15M) –> 20m (MR-J3P4-20M) –> 25m (MR-J3P4-25M) –> 30m (MR-J3P4-30M) –> 100m (MR-J3P4-100M) – Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS4-2M) –> 5m (MR-J3PWS4-5M) –> 10m (MR-J3PWS4-10M) –> 15m (MR-J3PWS4-15M) –> 20m (MR-J3PWS4-20M) –> 25m (MR-J3PWS4-25M) –> 30m (MR-J3PWS4-30M) –> 40m (MR-J3PWS4-40M) –> 50m (MR-J3PWS4-50M) – Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
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