Principais recursos
- Motor AC sem escovas
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00182kg.m² (18.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P236mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 236 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação são vendidos separadamente. Consulte a documentação para os códigos de acessórios recomendados e especificações de cabos. Entre em contato conosco para mais informações.
