Visão geral
Este é um servomotor rotativo brushless AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta performance. Possui um eixo reto e um feedback absoluto de 22 bits integrado, garantindo precisão excepcional.
Com potência nominal de 1500W (1.5kW) e torque nominal de 7.2Nm, este motor é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que exigem controle de movimento preciso e confiável. Sua capacidade de operar em classe de tensão de 200Vac e rotação nominal de 2000rpm o tornam versátil.
O design inclui montagem por flange de 130x130mm e proteção IP67, assegurando resistência a ambientes industriais desafiadores. A conexão é realizada através de 2 conectores tipo MS, e a faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor rotativo brushless AC
- Eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de 200Vac
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Conexões: 2 x tipo MS
- Operação em ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo brushless AC |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto de feedback integrado (22 bits), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P201.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para uso padrão em um eixo, os amplificadores recomendados incluem MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A e MR-J4-200A-RJ. Cabos codificadores e de alimentação específicos são necessários; consulte a documentação para detalhes sobre modelos e comprimentos disponíveis (MR-J3ENSCBL e MR-J3P2, entre outros).
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