Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 1.2kW
- Corrente nominal de 7.1A
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 11.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 7.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1200W / 1.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal) / 1500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 34.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00565kg.m² (56.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução do feedback | 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 23 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR121B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR121B |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-SR121B requer um amplificador compatível da série MR-J4. A Mitsubishi Electric oferece uma vasta gama de cabos para conexão de energia e encoder, incluindo opções com vida útil padrão e estendida para dobragem, além de cabos de freio. Consulte a documentação para mais detalhes sobre os acessórios recomendados e suas especificações.
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