Visão geral
O servo motor rotativo AC sem escovas Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4) modelo HG-SR102JK possui eixo com chaveta e realimentação absoluta integrada de 22 bits, além de retentor de óleo. Sua saída nominal é de 1000W (1kW) e a classe de tensão de alimentação é de 200Vac. O torque nominal é de 4.8Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 2000rpm. O grau de proteção é IP67.
Este equipamento foi projetado para média inércia e capacidade de potência média, com refrigeração natural. Conta com resolução de feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução) e é fornecido com 2 conectores tipo MS. A montagem é realizada por flange de 130x130mm. Opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Realimentação absoluta de 22 bits integrada
- Retentor de óleo
- Inércia e potência médias
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Montagem por flange de 130x130mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-faixa | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, realimentação absoluta integrada (22 bits), retentor de óleo, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m² (11.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P187.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 187.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102JK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102JK |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão em um eixo, amplificadores: MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ. Cabos de conexão amplificador motor: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P2-2M), 3m (MR-J3P2-3M), 5m (MR-J3P2-5M), 10m (MR-J3P2-10M), 15m (MR-J3P2-15M), 20m (MR-J3P2-20M), 25m (MR-J3P2-25M), 30m (MR-J3P2-30M), 40m (MR-J3P2-40M), 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
O servo motor HG-SR102JK é compatível com diversos amplificadores da série MR-J4, conforme listado nos acessórios recomendados. Para a correta instalação e funcionamento, é essencial o uso dos cabos de conexão adequados, também detalhados na seção de acessórios.
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