Visão geral
O servo motor rotativo AC sem escovas da série MELSERVO J4, modelo HG-SR102BK, da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações de alto desempenho. Possui um eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado e feedback encoder absoluto de 22 bits, garantindo precisão e confiabilidade em operações contínuas.
Com potência nominal de 1000W (1kW) e velocidade de rotação nominal de 2000rpm, este motor oferece um torque nominal de 4.8Nm. A classe de tensão de alimentação de 200Vac e a corrente nominal de 5.6A o tornam adequado para diversas aplicações industriais que exigem controle de movimento preciso e robustez.
O design compacto com montagem por flange de 130x130mm, grau de proteção IP67 e temperatura ambiente operacional de 0 a 40°C, asseguram sua aplicação em ambientes desafiadores. Conectividade via 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback encoder absoluto de 22 bits
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto de 22 bits embutido, inércia média/capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m² (13.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P222mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 222 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BK |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Os cabos de encoder e de alimentação devem ser selecionados conforme as especificações e comprimentos necessários. Consulte a documentação para detalhes sobre compatibilidade e modelos de cabos recomendados.
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