Visão geral
Motor servo rotativo AC brushless com eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback encoder absoluto de 22 bits. Possui retentor de óleo e pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma saída nominal de 1000W (1kW) e uma resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr). A classe de tensão de alimentação é 400Vac.
Com torque nominal de 4.8Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, este motor é ideal para aplicações que exigem alto desempenho e confiabilidade. Seu flange de montagem é de 130x130mm e possui grau de proteção IP67.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Retentor de óleo
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS duplos
- Opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m² (13.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P222mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 222 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BJ |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores: MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Cabos amplificador motor conforme: Encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L); 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); 10m (MR-J3ENSCBL10M-L); 20m (MR-J3ENSCBL20M-L); 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H); 5m (MR-J3ENSCBL5M-H); 10m (MR-J3ENSCBL10M-H); 15m (MR-J3ENSCBL15M-H); 17m (MR-J3ENSCBL17M-H); 20m (MR-J3ENSCBL20M-H); 30m (MR-J3ENSCBL30M-H); 40m (MR-J3ENSCBL40M-H); 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H); 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H); 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H); 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H); 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação — Tipo reto –> 2m (MR-J3P2-2M); 3m (MR-J3P2-3M); 5m (MR-J3P2-5M); 10m (MR-J3P2-10M); 15m (MR-J3P2-15M); 20m (MR-J3P2-20M); 25m (MR-J3P2-25M); 30m (MR-J3P2-30M); 40m (MR-J3P2-40M); 50m (MR-J3P2-50M). Cabos de alimentação blindados (tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M); 5m (MR-J3PWS2-5M); 10m (MR-J3PWS2-10M); 15m (MR-J3PWS2-15M); 17m (MR-J3PWS2-17M); 20m (MR-J3PWS2-20M); 25m (MR-J3PWS2-25M); 30m (MR-J3PWS2-30M); 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabos de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L); 5m (SC-EPWS2CBL5M-L); 10m (SC-EPWS2CBL10M-L); 20m (SC-EPWS2CBL20M-L); 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H); 5m (SC-EPWS2CBL5M-H); 10m (SC-EPWS2CBL10M-H); 20m (SC-EPWS2CBL20M-H); 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M); 5m (MR-J3BK-5M); 10m (MR-J3BK-10M); 15m (MR-J3BK-15M); 20m (MR-J3BK-20M); 25m (MR-J3BK-25M); 30m (MR-J3BK-30M); 40m (MR-J3BK-40M); 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3BRKS1-2M); 5m (MR-J3BRKS1-5M); 10m (MR-J3BRKS1-10M); 15m (MR-J3BRKS1-15M); 20m (MR-J3BRKS1-20M); 25m (MR-J3BRKS1-25M); 30m (MR-J3BRKS1-30M); 40m (MR-J3BRKS1-40M); 50m (MR-J3BRKS1-50M) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MELSERVO J4. A lista completa de cabos recomendados para conexão e acessórios pode ser encontrada na seção de especificações detalhadas.
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