Visão geral
O motor servo AC brushless rotativo, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-RR203K, é uma solução de alta performance com eixo chavetado e encoder absoluto integrado de 22 bits. Possui retentor de óleo e oferece uma potência nominal de 2000W (2kW). O feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo extrema precisão no controle de posição.
Projetado para uma classe de tensão de 200Vac, o HG-RR203K apresenta corrente nominal de 14A e torque nominal de 6.4Nm. Sua velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm, com uma velocidade máxima de até 6000rpm. O grau de proteção IP65 o torna adequado para ambientes industriais desafiadores, protegendo contra a entrada de poeira e jatos d’água.
Com montagem por flange de 100x100mm e conectores tipo MS, este motor de baixa inércia e capacidade de média potência é resfriado naturalmente. É classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo chavetado e retentor de óleo
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal: 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional: 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima)
- Torque nominal: 6.4Nm
- Torque máximo: 15.9Nm
- Tensão de alimentação: Classe 200Vac
- Corrente nominal: 14A
- Grau de proteção: IP65
- Montagem por flange: 100x100mm
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura de operação: 0…+40 °C
- Baixa inércia / Capacidade de média potência
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-RR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo chavetado, encoder absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, inércia ultrabaixa / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 6.4Nm nominal |
| Torque máximo | 15.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00023kg.m2 (2.3kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 100x100mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A144.8mm x L100mm x P240.5mm |
| Altura líquida (mm) | 144.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 240.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 686 N |
| Carga axial máxima | 196 N |
| Corrente máxima | 37 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-RR203K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGRR203K |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-350GF – MR-J4-350GF-RJ – MR-J4-350B – MR-J4-350B-RJ – MR-J4-350A – MR-J4-350A-RJ. Use cabos amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HG-RR — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo do encoder para HG-UR — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3HC3S-2M), 5m (MR-J3HC3S-5M), 10m (MR-J3HC3S-10M), 15m (MR-J3HC3S-15M), 20m (MR-J3HC3S-20M), 25m (MR-J3HC3S-25M), 30m (MR-J3HC3S-30M). Cabo de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3HC3S-SH-2M), 5m (MR-J3HC3S-SH-5M), 10m (MR-J3HC3S-SH-10M), 15m (MR-J3HC3S-SH-15M), 20m (MR-J3HC3S-SH-20M), 25m (MR-J3HC3S-SH-25M), 30m (MR-J3HC3S-SH-30M). Cabo de alimentação para as séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificadores da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é equivalente ao SKU HGRR203K. Para mais informações sobre compatibilidade e acessórios, consulte a documentação técnica.
Entre em contato conosco para obter mais detalhes sobre este produto.
