Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC brushless da série MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
Projetado para aplicações de automação industrial, este motor oferece uma potência nominal de 750W (0.75kW) e uma classe de tensão de alimentação de 200Vac. Seu torque nominal é de 2.4Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm, com capacidade máxima de 6000rpm. O grau de proteção é IP65.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 pulsos por revolução)
- Resfriamento natural
- Montagem por flange de 80x80mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-MR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, inércia ultrabaixa / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000694kg.m² (0.694kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A97.1mm x L80mm x P192.3mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-MR73BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGMR73BK |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso em sistemas de eixo único, são recomendados os amplificadores MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A ou MR-J4-70A-RJ. Para sistemas de dois eixos, utilize o amplificador MR-J4W2-1010B. Consulte a documentação técnica para a seleção adequada de cabos de encoder e de alimentação.
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