Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto e encoder de feedback absoluto integrado (22 bits) e selo de óleo. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4.
Oferece saída nominal de 200W / 0.2kW, feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução), corrente nominal de 1.5A e opera em classe de tensão de alimentação de 200Vac. O torque nominal é de 0.64Nm, com velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Possui flange de montagem de 60x60mm e grau de proteção IP65.
Conta com um conector retangular de 4 pinos e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código equivalente é HGMR23J.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Eixo reto e selo de óleo
- Potência nominal de 200W
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Flange de montagem 60x60mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Tensão de alimentação 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-MR |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com encoder de feedback absoluto integrado (22 bits) e selo de óleo, inércia ultrabaixa / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 1.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00000865kg.m² (0.0865kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P106.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 106.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 5.3 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-MR23J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGMR23J |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores – MR-J4-20GF – MR-J4-20GF-RJ – MR-J4-20B – MR-J4-20B-RJ – MR-J4-20B1 – MR-J4-20B1-RJ – MR-J4-20A – MR-J4-20A-RJ – MR-J4-20A1 – MR-J4-20A1-RJ. Para uso em 2 eixos padrão: amplificadores – MR-J4W2-44B. Para uso em 3 eixos padrão: amplificadores – MR-J4W3-222B – MR-J4W3-444B. Utilizar cabos amplificador motor conforme segue: Cabo do encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m ( MR-J3ENCBL2M-A1-L ) –> 5m ( MR-J3ENCBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-J3ENCBL10M-A1-L ) — Vida útil longa de dobra –> 1m ( MR-J3ENCBL1M-A2-H ) –> 2m ( MR-J3ENCBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-J3ENCBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-J3ENCBL10M-A2-H ) — Longa vida útil de dobra –> 1m ( MR-J3ENCBL1M-A2-H ) –> 2m ( MR-J3ENCBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-J3ENCBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-J3ENCBL10M-A2-H ) — Vida útil padrão de dobra –> 2m ( MR-EKCBL2M-L ou MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-L ou MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-EKCBL10M-L ou MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 15m ( MR-EKCBL15M-L ) –> 20m ( MR-EKCBL20M-L ou MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-EKCBL30M-L ou MR-J3ENSCBL30M-L ) — Longa vida útil de dobra –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ou MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ou MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-EKCBL10M-H ou MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 20m ( MR-EKCBL20M-H ou MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-EKCBL30M-H ou MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-EKCBL50M-H ou MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Cabo do encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m ( MR-J3JCBL03M-A1-L ) –> 3m ( MR-J3JSCBL03M-A1-L ) – Cabo do encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m ( MR-J3JCBL03M-A2-L ) –> 3m ( MR-J3JSCBL03M-A2-L ) – Cabo de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m ( MR-PWS1CBL2M-A1-L ) –> 3m ( MR-PWS1CBL3M-A1-L ) –> 5m ( MR-PWS1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-PWS1CBL10M-A1-L ) — Vida útil longa de dobra –> 2m ( MR-PWS1CBL2M-A1-H ) –> 3m ( MR-PWS1CBL3M-A1-H ) –> 5m ( MR-PWS1CBL5M-A1-H ) –> 7m ( MR-PWS1CBL7M-A1-H ) –> 8m ( MR-PWS1CBL8M-A1-H ) –> 10m ( MR-PWS1CBL10M-A1-H ) – Cabo de alimentação; Tipo blindado para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m ( MR-J3PS03M-A1 ) –> 5m ( MR-J3PS5M-A1 ) –> 10m ( MR-J3PS10M-A1 ) – Cabo de alimentação; Tipo blindado para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m ( MR-J3PS03M-A2 ) –> 5m ( MR-J3PS5M-A2 ) –> 10m ( MR-J3PS10M-A2 ) – Cabo de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 1m ( MR-PWS1CBL1M-A2-L ) –> 2m ( MR-PWS1CBL2M-A2-L ) –> 5m ( MR-PWS1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-PWS1CBL10M-A2-L ) — Vida útil longa de dobra –> 1m ( MR-PWS1CBL1M-A2-H ) –> 5m ( MR-PWS1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-PWS1CBL10M-A2-H ) –> 15m ( MR-PWS1CBL15M-A2-H ) – Cabo de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo relé) — Vida útil padrão –> 0.3m ( MR-PWS2CBL03M-A1-L ) – Cabo de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo relé) — Vida útil padrão –> 0.3m ( MR-PWS2CBL03M-A2-L ) – Cabo de alimentação para amplificador da série HG-KR/HG-MR para a série MR-J4W2/MR-J4W3 — Tipo conexão direta com saída na direção do eixo do motor –> 2m ( SC-EPWS1CBL2M-A1-L ) –> 5m ( SC-EPWS1CBL5M-A1-L ) — Tipo conexão direta com saída na direção oposta ao eixo do motor –> 2m ( SC-EPWS1CBL2M-A2-L ) –> 5m ( SC-EPWS1CBL5M-A2-L ) — Tipo conexão direta com saída na direção do eixo do motor (Vida útil longa de dobra) –> 2m ( SC-EPWS1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( SC-EPWS1CBL5M-A1-H ) — Tipo conexão direta com saída na direção oposta ao eixo do motor (Vida útil longa de dobra) –> 2m ( SC-EPWS1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( SC-EPWS1CBL5M-A2-H ) – Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR Saída na direção do eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m ( MR-BKS1CBL2M-A1-L ) –> 5m ( MR-BKS1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-BKS1CBL10M-A1-L ) — Vida útil longa de dobra –> 2m ( MR-BKS1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( MR-BKS1CBL5M-A1-H ) –> 7m ( MR-BKS1CBL7M-A1-H ) –> 10m ( MR-BKS1CBL10M-A1-H ) – Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR Saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m ( MR-BKS1CBL2M-A2-L ) –> 5m ( MR-BKS1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-BKS1CBL10M-A2-L ) — Vida útil longa de dobra –> 2m ( MR-BKS1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-BKS1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-BKS1CBL10M-A2-H ) – Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo relé) — Padrão –> 0.3m ( MR-BKS2CBL03M-A1-L ) – Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo relé) — Padrão –> 0.3m ( MR-BKS2CBL03M-A2-L ) |
Documentos
Este produto é equivalente ao código HGMR23J. Para mais informações sobre nossos produtos e soluções, entre em contato conosco. Clique aqui para entrar em contato.
