Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com feedback absoluto de 22 bits, garantindo alta resolução e precisão em seu funcionamento. O motor possui um eixo reto e uma retentora de óleo, além de um design compacto e leve.
Com uma potência nominal de 100W (0.1kW) e corrente nominal de 0.9A, este servomotor opera em uma classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 0.32Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm. O grau de proteção IP65 o torna adequado para ambientes industriais exigentes, enquanto a montagem com flange de 40x40mm facilita sua integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com retentora de óleo
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Potência nominal de 100W / 0.1kW
- Corrente nominal de 0.9A
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal: 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal: 3000rpm
- Montagem com flange de 40x40mm
- Grau de proteção: IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-MR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), retentora de óleo, inércia ultrabaixa / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm (nominal) |
| Torque máximo | 0.95Nm |
| Momento de inércia | 0.000003kg.m² (0.03kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P107.4mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 107.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-MR13J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGMR13J |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão em 1 eixo, recomenda-se o uso de amplificadores como MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1 ou MR-J4-10A1-RJ. Para uso em 2 eixos, o amplificador recomendado é o MR-J4W2-44B. Para uso em 3 eixos, considere o MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. Cabos de encoder e de alimentação adequados para este modelo estão disponíveis em diversas configurações de comprimento e tipo de vida útil (curva ou longa) para conexões diretas ou de junção.
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