Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
- Refrigeração natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem em flange 80x80mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000137kg.m² (1.37kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A97.1mm x L80mm x P192.3mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão em um único eixo, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ. Para uso padrão em dois eixos, utilize amplificadores MR-J4W2-1010B. Consulte a documentação para seleção de cabos adequados (encoder, alimentação e freio) com base nas necessidades de aplicação e ciclo de vida.
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