Principais recursos
- Servomotor AC brushless rotativo
- Eixo reto com feedback absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 750W / 0.75kW
- Tensão de alimentação de 200Vac classe
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 80x80mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000126kg.m² (1.26kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A97.1mm x L80mm x P152mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 152 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servomotor é compatível com amplificadores da série MR-J4 e utiliza cabos específicos para encoder e alimentação. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre os cabos compatíveis e configurações recomendadas.
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