Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, modelo HG-KR23K, é projetado para aplicações que demandam alta precisão e desempenho. Com potência nominal de 200W (0.2kW), este motor oferece um torque nominal de 0.64Nm e uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm, alcançando picos de até 6000rpm.
Destaca-se pelo encoder absoluto de 22 bits integrado, que proporciona uma resolução de 4194304 pulsos por revolução, garantindo um posicionamento extremamente preciso. Possui eixo com chaveta e freio, além de resfriamento natural, e é ideal para montagem em flange de 60x60mm, apresentando grau de proteção IP65.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 200W / 0.2kW
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Corrente nominal de 1.3A
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 60x60mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
- Freio integrado
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000221kg.m² (0.221kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P106.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 106.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23K |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-KR23K é compatível com os amplificadores das séries MR-J4 (MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B). Consulte a documentação para detalhes sobre cabos de conexão e acessórios recomendados. Entre em contato conosco para saber mais. https://mokka-sensors.com.br/#contato
