## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————————– | :——————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série de produtos / Nome da família | MELSERVO J4 series | | Nome da subgama | HG-JR series | | Funções | Servo motor AC brushless rotativo | | Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), selo de óleo, baixa inércia / capacidade de média/alta potência, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 34A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade de rotação | 1500rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 44.6Nm nominal | | Torque máximo | 134Nm | | Momento de inércia | 0.0176kg.m² (176kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem por flange de 220x220mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A281.1mm x L220mm x P384.5mm | | Altura líquida (mm) | 281.1 mm | | Largura líquida (mm) | 220 mm | | Profundidade líquida (mm) | 384.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2450 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 111 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR701M | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGJR701M | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso em eixo padrão, amplificadores – MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-DU900B, MR-J4-DU900B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Utilizar cabos amplificador motor como segue — Vida útil de dobramento longa –> 2m (MR-ENECBL2M-H-MTH), 5m (MR-ENECBL5M-H-MTH), 10m (MR-ENECBL10M-H-MTH), 15m (MR-ENECBL15M-H-MTH), 20m (MR-ENECBL20M-H-MTH), 30m (MR-ENECBL30M-H-MTH), 40m (MR-ENECBL40M-H-MTH), 50m (MR-ENECBL50M-H-MTH), 60m (MR-J3ENS4CBL60M-H). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de dobramento longa –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para amplificadores da série HG-SR/HG-JR/HG-UR para a série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de dobramento padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de dobramento longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é parte da linha MELSERVO J4 e pode necessitar de amplificadores e cabos específicos para sua operação. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade e acessórios recomendados. [Entre em contato para mais informações.](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-JR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal low inertia / medium-large power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 34A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 1500rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 44.6Nm nominal |
| Maximum torque | 134Nm |
| Moment of inertia | 0.0176kg.m2 (176kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Mounting mode | 220x220mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H281.1mm x W220mm x D384.5mm |
| Net Height (mm) | 281.1 mm |
| Net Width (mm) | 220 mm |
| Net Depth (mm) | 384.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2450 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 111 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-JR701M |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGJR701M |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF – MR-J4-700GF-RJ – MR-J4-700B – MR-J4-700B-RJ – MR-J4-DU900B – MR-J4-DU900B-RJ – MR-J4-700A – MR-J4-700A-RJ Use amplifier motor cables as follows — Long bending life –> 2m ( MR-ENECBL2M-H-MTH ) –> 5m ( MR-ENECBL5M-H-MTH ) –> 10m ( MR-ENECBL10M-H-MTH ) –> 15m ( MR-ENECBL15M-H-MTH ) –> 20m ( MR-ENECBL20M-H-MTH ) –> 30m ( MR-ENECBL30M-H-MTH ) –> 40m ( MR-ENECBL40M-H-MTH ) –> 50m ( MR-ENECBL50M-H-MTH ) –> 60m ( MR-J3ENS4CBL60M-H ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
