Visão geral
Servo motor rotativo AC sem escovas, com eixo estriado, feedback absoluto integrado de 22 bits e retentor de óleo. Este motor da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric possui potência nominal de 5000W (5kW) e resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
Oferece corrente nominal de 27A, classe de tensão de alimentação de 200Vac e torque nominal de 15.9Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 3000rpm, com uma velocidade máxima de 6000rpm. O flange de montagem é de 130x130mm e o grau de proteção é IP67. Projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, conta com dois conectores tipo MS.
Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo estriado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Potência de 5000W / 5kW
- Torque nominal de 15.9Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo estriado, feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a grande potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 15.9Nm nominal |
| Torque máximo | 47.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0019kg.m² (19kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A181.8mm x L130mm x P322mm |
| Altura líquida (mm) | 181.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 322 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 81 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR503K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR503K |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão de 1 eixo, amplificadores – MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ, MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HG-JR — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P10-2M), 5m (MR-J3P10-5M), 10m (MR-J3P10-10M), 15m (MR-J3P10-15M), 20m (MR-J3P10-20M), 25m (MR-J3P10-25M), 30m (MR-J3P10-30M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS10-2M), 5m (MR-J3PWS10-5M), 10m (MR-J3PWS10-10M), 15m (MR-J3PWS10-15M), 20m (MR-J3PWS10-20M), 25m (MR-J3PWS10-25M), 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabo de alimentação para as séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com diversos amplificadores e cabos da linha MELSERVO J4. Consulte a seção de acessórios recomendados para detalhes sobre os códigos de peças e comprimentos de cabos.
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