Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Eixo reto com retentor de óleo
- Feedback absoluto integrado de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução)
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Potência de saída nominal de 3,5kW (3500W)
- Torque nominal de 10,5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange de 130x130mm
- Conectores tipo MS (2x)
- Faixa de temperatura ambiente operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-JR series |
| Funções | Servomotor AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, inércia baixa / capacidade de potência média-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 10.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 32Nm |
| Momento de inércia | 0.00132kg.m² (13.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A181.8mm x L130mm x P268mm |
| Altura líquida (mm) | 181.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 268 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 51 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR353 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR353 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixo padrão incluem amplificadores das séries MR-J4 (consultar manuais para modelos específicos). Cabos para o motor e codificador, nas opções de vida útil padrão e longa para curvatura, estão disponíveis em diversas metragens. Verifique os manuais para a seleção correta de cabos de energia e de encoder para o amplificador e motor utilizados.
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