Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Termistor integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Selo de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de potência média a grande
- Ventilação forçada
- Conectores tipo MS
- Montagem por flange de 250x250mm
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, termistor integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), selo de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média a grande, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 47A |
| Potência ativa nominal | 20kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 1500rpm (máxima) |
| Torque | 191Nm (nominal) |
| Torque máximo | 573Nm |
| Momento de inércia | 0.0627kg.m² (627kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 250x250mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A345mm x L250mm x P678mm |
| Altura líquida (mm) | 345 mm |
| Largura líquida (mm) | 250 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 678 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3234 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 161 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR20K14K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR20K14K |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é projetado para uso com amplificadores da série MR-J4. Para uso padrão de 1 eixo, amplificadores recomendados incluem MR-J4-22KGF4, MR-J4-22KGF4-RJ, MR-J4-22KB4, MR-J4-22KB4-RJ, MR-J4-DU22KB4, MR-J4-DU22KB4-RJ, MR-J4-22KA4, MR-J4-22KA4-RJ. Cabos de conexão entre amplificador e motor estão disponíveis em diversos comprimentos para vida útil padrão e longa em curvatura.
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