Visão geral
Motor servo AC brushless rotativo com eixo reto, termistor embutido, feedback absoluto com encoder de 22 bits e retentor de óleo. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com potência de saída nominal de 20kW. Oferece feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, corrente nominal de 47A e classe de tensão de alimentação de 400VCA.
O torque nominal é de 191Nm, com velocidade rotacional nominal de 1000rpm. Possui montagem em flange de 250x250mm e grau de proteção IP44. Conectores tipo MS e operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Termistor embutido
- Feedback absoluto com encoder de 22 bits
- Retentor de óleo
- Potência nominal de 20kW
- Torque nominal de 191Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Tensão de alimentação de 400VCA
- Montagem em flange 250x250mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, termistor embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 47A |
| Potência ativa nominal (kW) | 20kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 191Nm nominal |
| Torque máximo | 573Nm |
| Momento de inércia | 0.0627kg.m² (627kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 250x250mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A345mm x L250mm x P678mm |
| Altura líquida (mm) | 345 mm |
| Largura líquida (mm) | 250 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 678 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3234 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 161 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR20K14 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR20K14 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão de 1 eixo: amplificadores – MR-J4-22KGF4, MR-J4-22KGF4-RJ, MR-J4-22KB4, MR-J4-22KB4-RJ, MR-J4-DU22KB4, MR-J4-DU22KB4-RJ, MR-J4-22KA4, MR-J4-22KA4-RJ. Cabos de amplificador motor: Vida útil longa para flexão – 2m (MR-ENECBL2M-H-MTH), 5m (MR-ENECBL5M-H-MTH), 10m (MR-ENECBL10M-H-MTH), 15m (MR-ENECBL15M-H-MTH), 20m (MR-ENECBL20M-H-MTH), 30m (MR-ENECBL30M-H-MTH), 40m (MR-ENECBL40M-H-MTH), 50m (MR-ENECBL50M-H-MTH), 60m (MR-J3ENS4CBL60M-H). Cabo de alimentação para séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3: Vida útil padrão para flexão – 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa para flexão – 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
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