Principais recursos
- Motor servo rotativo brushless AC
- Eixo reto
- Termistor embutido
- Feedback absoluto (22 bits)
- Selo de óleo
- Baixa inércia / média-alta capacidade de potência
- Ventilação forçada
- Conectores tipo MS
- Montagem por flange de 250x250mm
- Grau de proteção IP44
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo rotativo brushless AC |
| Design | Eixo reto, termistor embutido, feedback absoluto (22 bits), selo de óleo, baixa inércia / média-alta capacidade de potência, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 94A |
| Potência ativa nominal (kW) | 20kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 1500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 191Nm |
| Torque máximo | 573Nm |
| Momento de inércia | 0.0627kg.m² (627kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 250x250mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A345mm x L250mm x P678mm |
| Altura líquida (mm) | 345 mm |
| Largura líquida (mm) | 250 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 678 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3234 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 318 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR20K1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR20K1 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
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Documentos
O servo motor HG-JR20K1 é compatível com amplificadores das séries MR-J4. Consulte a documentação para cabos de motor e alimentação recomendados. Entre em contato conosco para mais informações.
