Visão geral
Servomotor rotativo AC brushless com eixo chavetado, freio eletromagnético integrado, feedback absoluto (encoder de 22 bits) e retentor de óleo. Pertence à linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece potência nominal de 2000W (2kW), corrente nominal de 11A e tensão de alimentação de 200V. O torque nominal é de 6.4Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm, com flange de montagem de 90x90mm e grau de proteção IP67.
Este modelo é classificado como de baixa inércia e capacidade de média/grande potência, com resfriamento natural. Possui 2 conectores tipo MS e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto encoder (22 bits)
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de média/grande potência
- Resfriamento natural
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-JR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, feedback absoluto encoder (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média/grande potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 6.4Nm |
| Torque máximo | 19.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000542kg.m² (5.42kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P321mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 321 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR203BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR203BK |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixo padrão incluem amplificadores como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para flexão padrão ou longa. Consulte a documentação técnica para a lista completa de cabos compatíveis.
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