Principais recursos
- Motor AC sem escovas rotativo
- Eixo com chaveta e retentor de óleo
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Potência de saída nominal de 2kW
- Torque nominal de 6.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Montagem por flange 90x90mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média a grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 6.4Nm nominal |
| Torque máximo | 19.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000492kg.m² (4.92kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P275.5mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 275.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR2034K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR2034K |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em um único eixo, como os modelos MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, entre outros listados nas especificações. Cabos para encoder e cabos de alimentação também estão disponíveis em diversas metragens e especificações de flexibilidade. Consulte as especificações detalhadas para compatibilidade de cabos com os amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3.
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