Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC brushless com eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits. O motor é compatível com unidades de segurança e possui selo de óleo.
Pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, este servomotor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e uma resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução. A classe de tensão de alimentação é de 400Vac.
Com torque nominal de 6.4Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm, o motor apresenta uma montagem por flange de 90x90mm e um grau de proteção IP67. Possui dois conectores tipo MS e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Selo de óleo
- Refrigeração natural
- Baixa inércia / Capacidade de potência média-grande
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, selo de óleo, compatibilidade com unidade de segurança, baixa inércia / capacidade de potência média-grande, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 6.4Nm nominal |
| Torque máximo | 19.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000542kg.m2 (5.42kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P321mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 321 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR2034BW0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR2034BW0C |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J4 e cabos para encoder e fonte de alimentação. Consulte a documentação para detalhes sobre compatibilidade e especificações dos cabos.
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