Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22-bit integrado
- Selo de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de média a alta potência
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS (2x)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-JR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22-bit) integrado, selo de óleo, baixa inércia / capacidade de média-alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 6.4Nm |
| Torque máximo | 19.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000542kg.m² (5.42kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22-bit (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P321mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 321 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR2034BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR2034BK |
| Conforme com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre a seleção de cabos de encoder e de alimentação adequados para o seu sistema. Entre em contato conosco para mais informações sobre o servo motor Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-JR2034BK.
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