Visão geral
O motor servo rotativo sem escovas de corrente alternada (AC) Mitsubishi Electric HG-JR15K1MBW0C é um componente de alta performance da série MELSERVO J4. Ele integra um freio eletromagnético, um encoder absoluto de 22 bits para feedback preciso e uma retentora de óleo, além de ser compatível com unidades de segurança.
Com uma potência nominal de saída de 15kW e classe de tensão de 200Vac, este motor foi projetado para aplicações que exigem confiabilidade e precisão. Seu feedback de alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), garante um controle de posição extremamente acurado.
Classificado com grau de proteção IP67, o HG-JR15K1MBW0C é robusto e resistente a ambientes adversos. Possui um eixo reto, flange de montagem de 220x220mm e conectores tipo MS, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado (4194304ppr)
- Retentora de óleo
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Capacidade de média a grande potência com baixa inércia
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de feedback (22 bits) integrado, retentora de óleo, compatibilidade com unidade de segurança, baixa inércia / capacidade de média a grande potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 76A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Velocidade de rotação | 1500rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 95.5Nm |
| Torque máximo | 286Nm |
| Momento de inércia | 0.0336kg.m² (336kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P628mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 628 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2940 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 246 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR15K1MBW0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR15K1MBW0C |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-15KGF – MR-J4-15KGF-RJ – MR-J4-15KB – MR-J4-15KB-RJ – MR-J4-DU15KB – MR-J4-DU15KB-RJ – MR-J4-15KA – MR-J4-15KA-RJ. Utilize cabos amplificador motor conforme: Longa vida útil para flexão –> 2m (MR-ENECBL2M-H-MTH) –> 5m (MR-ENECBL5M-H-MTH) –> 10m (MR-ENECBL10M-H-MTH) –> 15m (MR-ENECBL15M-H-MTH) –> 20m (MR-ENECBL20M-H-MTH) –> 30m (MR-ENECBL30M-H-MTH) –> 40m (MR-ENECBL40M-H-MTH) –> 50m (MR-ENECBL50M-H-MTH) –> 60m (MR-J3ENS4CBL60M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3P12-2M) –> 5m (MR-J3P12-5M) –> 10m (MR-J3P12-10M) –> 15m (MR-J3P12-15M) –> 20m (MR-J3P12-20M) –> 25m (MR-J3P12-25M) –> 30m (MR-J3P12-30M) –> 50m (MR-J3P12-50M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Longa vida útil para flexão –> 2m (MR-J3PWS12-2M) –> 5m (MR-J3PWS12-5M) –> 10m (MR-J3PWS12-10M) –> 15m (MR-J3PWS12-15M) –> 20m (MR-J3PWS12-20M) –> 25m (MR-J3PWS12-25M) –> 30m (MR-J3PWS12-30M). Cabos de alimentação para amplificadores da série HG-SR/HG-JR/HG-UR para MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão para flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Longa vida útil para flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para séries HG-SR/JR/RR/UR — Padrão –> 2m (MR-J3HCBKS-2M) –> 5m (MR-J3HCBKS-5M) –> 10m (MR-J3HCBKS-10M) –> 15m (MR-J3HCBKS-15M) –> 20m (MR-J3HCBKS-20M) –> 25m (MR-J3HCBKS-25M) –> 30m (MR-J3HCBKS-30M). Cabos de freio para séries HG-SR/JR/RR/UR — Longa vida útil para flexão –> 2m (MR-J3HCBKS-SH-2M) –> 5m (MR-J3HCBKS-SH-5M) –> 10m (MR-J3HCBKS-SH-10M) –> 15m (MR-J3HCBKS-SH-15M) –> 20m (MR-J3HCBKS-SH-20M) –> 25m (MR-J3HCBKS-SH-25M) –> 30m (MR-J3HCBKS-SH-30M) –> 50m (MR-J3HCBKS-SH-50M) |
Documentos
Este produto é projetado para ser utilizado com os amplificadores da série J4 e requer cabos específicos para conexão de energia e freio, disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil para flexão.
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