Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 pulsos/rotação) integrado
- Selo de óleo
- Resfriamento natural
- Capacidade de potência média-grande e baixa inércia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, selo de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 76A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Velocidade de rotação | 1500rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 95.5Nm nominal |
| Torque máximo | 286Nm |
| Momento de inércia | 0.0336kg.m² (336kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P628mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 628 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2940 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 246 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR15K1MB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR15K1MB |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4 para uso em eixos padrão. Verifique os cabos recomendados para amplificadores e motores na seção de acessórios.
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