Servo Motor AC Brushless MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-JR153W0C 1.5kW 3000rpm 22-bit IP67
Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto e codificador absoluto integrado de 22 bits. Possui retentor de óleo e compatibilidade com unidade de segurança, sendo parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Este motor oferece uma saída nominal de 1500W (1.5kW), corrente nominal de 11A e tensão de alimentação de classe 200Vac. O torque nominal é de 4.8Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm, com uma resolução de feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por rotação).
Com montagem em flange de 90x90mm e grau de proteção IP67, o motor é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Dispõe de 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Retentor de óleo
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange 90x90mm
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, compatibilidade com unidade de segurança, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.000379kg.m² (3.79kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P239.5mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 239.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR153W0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR153W0C |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em um único eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ – MR-J4-350GF – MR-J4-350GF-RJ – MR-J4-350B – MR-J4-350B-RJ – MR-J4-350A – MR-J4-350A-RJ. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do codificador para HG-JR — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados.
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