— Servo Motor Mitsubishi Electric HG-JR153BK 1.5kW IP67 — Servo Motor AC Brushless Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-JR153BK de 1.5kW, 3000RPM, freio, encoder 22-bit e IP67. Fabricado pela Mitsubishi Electric. —
Visão geral
Servomotor rotativo AC brushless com eixo chavetado, freio eletromecânico integrado, feedback absoluto (encoder de 22 bits) e retentor de óleo.
Parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, este motor possui saída nominal de 1500W (1.5kW), corrente nominal de 11A e opera em classe de tensão de alimentação de 200Vac.
Oferece torque nominal de 4.8Nm, velocidade rotacional nominal de 3000rpm, montagem por flange de 90x90mm e grau de proteção IP67. Inclui 2 conectores tipo MS e é projetado para operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC brushless rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto (encoder de 22 bits)
- Retentor de óleo
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-JR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, feedback absoluto integrado (encoder 22-bit), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.000429kg.m² (4.29kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P285mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 285 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR153BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR153BK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ – MR-J4-350GF – MR-J4-350GF-RJ – MR-J4-350B – MR-J4-350B-RJ – MR-J4-350A – MR-J4-350A-RJ. Use cabos amplificador motor da seguinte forma: Cabo do encoder para HG-JR — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGJR153BK.
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