Visão geral
O motor servo rotativo AC brushless MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric, é uma solução de alta performance projetada para aplicações industriais exigentes. Este modelo, com SKU HG-JR153B, possui eixo reto e integra um freio eletromagnético e um feedback absoluto de encoder com resolução de 22 bits, garantindo precisão e confiabilidade nas operações.
Com uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e corrente nominal de 11A, o HG-JR153B opera em classe de tensão de 200Vac. Seu torque nominal é de 4.8Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm. O design inclui uma selagem para óleo e flange de montagem de 90x90mm, além de proteção IP67, assegurando robustez em ambientes operacionais desafiadores.
Equipado com 2 conectores tipo MS, este motor é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Sua tecnologia de refrigeração natural e baixa inércia o tornam uma opção eficiente para diversas aplicações que requerem controle preciso e resposta rápida.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de encoder (22 bits)
- Selagem para óleo
- Refrigeração natural
- Baixa inércia / capacidade de média a alta potência
- Conectores tipo MS
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (22 bits) integrado, selagem para óleo, baixa inércia / capacidade de média-alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.000429kg.m² (4.29kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P285mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 285 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR153B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR153B |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão, amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ, MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Cabos amplificador motor conforme: Cabo Encoder para HG-JR — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabo de alimentação, cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M) – Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é equivalente ao SKU HGJR153B. A Mitsubishi Electric é a fabricante deste componente.
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