## Principais recursos * Servomotor rotativo AC sem escovas * Eixo reto * Freio eletromagnético integrado * Codificador de feedback absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rotação) * Vedação de óleo * Compatibilidade com unidades de segurança * Baixa inércia, capacidade de potência média a alta * Resfriamento natural * Dois conectores tipo MS * Montagem em flange de 90x90mm * Grau de proteção IP67 ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————— | :———————————————————————————————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series | | Nome do sub-range | HG-JR series | | Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas | | Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, vedação de óleo, compatibilidade com unidade de segurança, baixa inércia / capacidade de potência média a alta, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca | | Corrente nominal | 5.4A | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm (nominal) | | Torque máximo | 14.3Nm | | Momento de inércia | 0.000429kg.m2 (4.29kg.cm2) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A138.8mm x L90mm x P285mm | | Altura líquida (mm) | 138.8 mm | | Largura líquida (mm) | 90 mm | | Profundidade líquida (mm) | 285 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 323 N | | Carga axial máxima | 284 N | | Corrente máxima | 17 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR1534BW0C | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGJR1534BW0C | | Em conformidade com a norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Amplificadores para uso em eixo único – MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ, MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ Cabos de encoder para HG-JR — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabo de alimentação; cabos tipo blindado (conector reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M) – Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) O servo motor HG-JR1534BW0C é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para especificações detalhadas de cabos de encoder e alimentação. Entre em contato conosco para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-JR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal safety unit compatibility low inertia / medium-large power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 5.4A |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 3000rpm 6000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 14.3Nm |
| Moment of inertia | 0.000429kg.m2 (4.29kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Mounting mode | 90x90mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H138.8mm x W90mm x D285mm |
| Net Height (mm) | 138.8 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 285 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 323 N |
| Maximum axial load | 284 N |
| Maximum current | 17 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-JR1534BW0C |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGJR1534BW0C |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-200GF4 – MR-J4-200GF4-RJ – MR-J4-200B4 – MR-J4-200B4-RJ – MR-J4-200A4 – MR-J4-200A4-RJ – MR-J4-350GF4 – MR-J4-350GF4-RJ – MR-J4-350B4 – MR-J4-350B4-RJ – MR-J4-350A4 – MR-J4-350A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-JR — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
