Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo chavetado com retentor de óleo
- Feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 1kW
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 3.2Nm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-JR series |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo chavetado, codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 3.2Nm |
| Torque máximo | 9.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000265kg.m2 (2.65kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução do feedback | 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P203.5mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 203.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR103K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR103K |
| Em conformidade com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
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Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, recomenda-se a utilização dos amplificadores MR-J4-xxx. Utilize cabos de amplificador para motor conforme especificado. Cabos de encoder e cabos de alimentação estão disponíveis em diversas extensões e com opções de vida útil padrão ou longa para aplicações com flexão.
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